伺服行星減速機(jī)的精度是指什么

　　每個(gè)廠家在介紹伺服行星減速機(jī)的特點(diǎn)的時(shí)候，都會(huì)說到它具有傳動(dòng)效率高、精度高等特點(diǎn)。用戶在表達(dá)自己需求的時(shí)候，也會(huì)說到精度。但是這個(gè)“精度”具體是指的什么呢？相信了解的人并不多，我們通過以下的內(nèi)容來了解一下這方面的知識(shí)：
　　1、角度傳達(dá)誤差（也叫運(yùn)動(dòng)誤差/運(yùn)動(dòng)精度）：
　　角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時(shí)，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對(duì)伺服行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢：單一方向，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對(duì)角度傳達(dá)誤差有要求，比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。
　　2、重復(fù)定位精度：
　　重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2。
　　3.回程間隙：
　　也稱作背隙，單位：弧分（ARCMIN），指伺服行星減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角，將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。
　　可以看到伺服行星減速機(jī)的精度指標(biāo)包括回程間隙、角度傳達(dá)誤差、重復(fù)定位精度三項(xiàng)。通過文中內(nèi)容我們也可以發(fā)現(xiàn)不同的設(shè)備對(duì)于減速機(jī)的精度指標(biāo)要求也是不同的，所以大家有必要了解一下這方面的知識(shí)。